Le cadre d'exercice des infirmières de pratique avancée (IPA) a été spécifié par décret, dès 2018. Le master 2 d'IPA, accessible après minimum trois ans de pratique infirmière, vient compléter la formation initiale. Il est dispensé dans les facultés de médecine, dans le cadre de la formation médicale continue (FMC) des infirmières, ou accessible en dehors de la FMC par le biais d'organismes de formation privés. Il permet aux infirmières de disposer de connaissances techniques et de compétences pour prendre des décisions complexes, en association avec un médecin.