La colonisation s'étend sur six siècles, à l'échelle mondiale, et représente une domination incarnée par des pratiques, mais surtout rendue possible par une représentation du corps des dominés. Dans cette « mainmise » sur les corps, la sexualité joue un rôle prépondérant. Il n'y a pas de domination qui ne mette en jeu une emprise, dans laquelle la torture, le sadisme, l'objectivation du corps des dominés jouent un rôle prépondérant.