Les CUMP ont été créées par Xavier Emmanuelli, alors secrétaire d’État à l’Action humanitaire d’urgence, après l’attentat du RER Saint-Michel, à Paris le 25 juillet 1995. Elles sont réglementées par deux circulaires, de 1997 et 2003, qui organisent le dispositif de prise en charge psychologique précoce des blessés psychiques dans les situations d’urgence collective : accidents catastrophiques, catastrophes naturelles, attentats.