La découverte d’une endométriose est souvent réalisée sur la base de signes évocateurs gynéco­logiques. Cependant, le tissu endométriosique pouvant s’étendre au niveau vésical et urétéral, le diagnostic doit être évoqué devant certains troubles urinaires complexes. Selon les études, 0,3 à 12 % des endométrioses ont une localisation urologique, la fréquence étant accrue (7 à 53 %) en cas d’atteinte profonde.